Carmelo Calì /// “Le soglie della Synthetic Phenomenology. Cognizione, ambiente, macchine e robot umanoidi”

 

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ABSTRACT:
In questo seminario ci si propone di illustrare alcune questioni di ricerca sollevate dal confine cognitivo tra organismo e ambiente in contesti di Visione Artificiale e Robotica in cui è emersa l’esigenza di ricorrere a teorie e modelli fenomenologici. Nelle scienze cognitive in generale, la convinzione dell’inseparabilità tra animale e ambiente, derivata da scuole così diverse come la psicologia della Gestalt e l’ottica ecologica, è diventata una assunzione implicita. Nella ricerca in I.A. e Robotica il concetto fondamentale è divenuto quello di agente, un “oggetto” materiale o virtuale capace di percepire l‘ambiente in cui si orienta, muove, pianifica il comportamento e agisce. La ricerca si preoccupa, quindi, di determinare l’architettura alla base di tale capacità in modo neutrale, vale a dire applicabile a agenti biologici e artificiali. Al rapporto tra agente e ambiente si collega anche la ricerca nel campo della Human Robot Interaction sulle condizioni di un’interazione cognitivamente naturale e ottimale tra agenti umani e artificiali soprattutto nel caso di robot umanoidi. In questi ambiti la richiesta di una fenomenologia della cognizione è stata discussa sotto il titolo di synthetic phenomenology per enfatizzare la neutralità delle teorie e dei modelli. Le proprietà fenomenologiche attribuite alla cognizione devono, infatti, essere specificabili nella costruzione di agenti in grado di agire con successo nell’ambiente o di umanoidi che consentono un’interazione ottimale con i soggetti.
Si presenteranno allora alcuni esempi dei problemi affrontati da queste ricerche sul confine cognitivo tra agente e ambiente in termini di soglie tra abilità cognitive:

  • l’iconic learning e il problema della soglia tra rappresentazioni e contenuto di esperienza o modo in cui l’ambiente appare all’agente;
  • il ciclo percezione-azione e il problema della soglia tra fenomeni percettivi e abilità motorie;
  • il controllo e la previsione dei fenomeni o del comportamento e il problema della soglia tra percezione e “immaginazione funzionale”;
  • le condizioni a cui soggetti e umanoidi sentono di condividere un ambiente in cui cooperare per realizzare un compito comune e il problema della soglia tra senso “naturale” di presenza e riproduzione artificiale.

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BIO:
Carmelo Calì is a researcher at the University of Palermo where he has also been teaching Psicologia della Percezione, Psicologia della Forma, Psicologia dell’Arte, Psicologia Cognitiva. His research interests are in History of Psychology, Phenomenology, Psychology and Philosophy of Perception, Visual and Auditory Neurosciences, Cognitive Robotics and A.I. His papers and volumes deal with theoretical, modelling and experimental issues in those fields with particular attention to ordinary and picture perception, sound and music perception, mental images in human and artificial agents. At present he takes part in interdisciplinary research groups on Human Humanoid Interaction and time perception.

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